In una grande ciotola, condire lo stufato di manzo con sale e pepe. Aggiungere la farina e mescolare per ricoprire.
Scaldare l’olio d’oliva in una grande pentola a fuoco medio-alto. Aggiungere il manzo e cuocere fino a doratura su tutti i lati, circa 8 minuti.
Aggiungere cipolla e aglio nella pentola e cuocere fino a quando la cipolla non diventa morbida e traslucida, circa 5 minuti.
Aggiungere brodo di manzo, salsa Worcestershire, foglie di alloro, timo, paprika e sale e pepe aggiuntivi. Portare a ebollizione.
Ridurre la fiamma al minimo, coprire la pentola e cuocere a fuoco lento per 1 ora e mezza, mescolando di tanto in tanto.
Aggiungere patate e carote nella pentola e cuocere a fuoco lento per un’altra ora, o fino a quando le verdure non sono tenere.
Aggiungere piselli surgelati e cuocere a fuoco lento per altri 5 minuti, o fino a quando i piselli non sono ben caldi.